2025年6月4日，杭州——睿鏃科技（RAYZ）在EAC易貿(mào)汽車產(chǎn)業(yè)大會(huì)上發(fā)布了三款車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)新品：長(zhǎng)距旗艦H260、超薄中長(zhǎng)距HX及廣角短距W100。這些產(chǎn)品聚焦“高性價(jià)比、小型化、低功耗”，顯著提升了905nm激光雷達(dá)的性能邊界與成本效益，下面我們將從這三款產(chǎn)品的光學(xué)相關(guān)指標(biāo)進(jìn)行簡(jiǎn)單分析！

（圖源睿鏃科技，侵刪）

H260激光雷達(dá)，長(zhǎng)距性能標(biāo)桿，作為睿鏃科技最先布局的旗艦產(chǎn)品，以 “行業(yè)領(lǐng)先的綜合性能” 成為高階智駕核心感知方案，其采用獨(dú)有MSSP技術(shù)架構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)探測(cè)距離260米（10% 反射率），最遠(yuǎn)320米的探測(cè)，角分辨率可達(dá)0.12°x0.15°，提前識(shí)別遠(yuǎn)距離小目標(biāo)（如靜止輪胎、橫穿行人），為高速場(chǎng)景留出充足決策時(shí)間。

（圖源睿鏃科技，侵刪）

HX激光雷達(dá)，180 米標(biāo)準(zhǔn)探測(cè)距離（10% 反射率）與超百萬(wàn)點(diǎn)頻的高分辨率感知能力，真192線縱向線束，角分辨率0.2°x0.1°，并并可按客需升級(jí)至更高分辨率，配合400g 輕量化設(shè)計(jì)與8W超低功耗方案，實(shí)現(xiàn)“千元機(jī)”的降價(jià)不降質(zhì)。

中短距廣角車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品W100，以120°×70°超大視場(chǎng)角，及≦0.3m的超小盲區(qū)，高度覆蓋車身前側(cè)、側(cè)后方盲區(qū)，0.1°×0.55°超高角分辨率以及150萬(wàn)點(diǎn)頻/秒精準(zhǔn)捕捉行人、自行車、路沿等低矮或不規(guī)則目標(biāo)，100 米標(biāo)準(zhǔn)探測(cè)距離（10% 反射率）廣角雷達(dá)，超遠(yuǎn)探測(cè)距離的905nm廣角車規(guī)級(jí)產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)低速場(chǎng)景下，同時(shí)兼顧前向與盲區(qū)感知。

核心光學(xué)分析：

H260的0.12°x0.15° 和 W100的0.1°x0.55° 是行業(yè)領(lǐng)先水平，從其鏡片要求來(lái)看，實(shí)現(xiàn)如此高的角分辨率，要求鏡片（尤其是接收端的聚焦透鏡組）需具有極高的面型精度（通常需達(dá)到λ/10級(jí)別，905nm對(duì)應(yīng)約90nm）和低波前像差。任何微小的表面不規(guī)則或裝配誤差都會(huì)導(dǎo)致光線偏折，降低分辨能力。這依賴于高精度納米級(jí)拋光技術(shù)和嚴(yán)格的鍍膜均勻性控制。

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HX超薄化與小型化，機(jī)身厚度僅為23mm，重量400g，對(duì)于鏡片要求傳統(tǒng)球面鏡片難以在如此緊湊空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高性能光路。解決方案必然是采用非球面鏡片（Aspherical Lenses） 或自由曲面鏡片（Freeform Lenses）。這類鏡片可以大幅減少光學(xué)系統(tǒng)中鏡片的數(shù)量（例如用1-2片非球面替代3-4片球面鏡），有效壓縮軸向長(zhǎng)度（厚度）和體積，同時(shí)校正像差，保證HX在180米探測(cè)距離下仍能維持0.2°x0.1°的分辨率。

W100擁有120°x70°超大視場(chǎng)角和≤0.3m超小盲區(qū)。對(duì)于鏡片要求需滿足現(xiàn)超廣角視場(chǎng)面臨兩大鏡片挑戰(zhàn)：一是邊緣像差（如畸變、漸暈）控制，需要精密設(shè)計(jì)的非球面/自由曲面鏡片來(lái)校正離軸光線；二是短焦距設(shè)計(jì)以減小盲區(qū)，這要求鏡片具有高折射率材料（如特殊光學(xué)聚合物或高折射玻璃）以在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)屈光力。同時(shí)，接收端大孔徑鏡片需保證邊緣相對(duì)照度 > 90%，避免視場(chǎng)邊緣信號(hào)大幅衰減。

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高可靠性（車規(guī)級(jí)）：產(chǎn)品需適應(yīng)-40℃~105℃工作溫度，滿足ISO 26262功能安全，W100具備IP69/IP67防護(hù)。

鏡片要求：

基材選擇： 鏡片材料（玻璃或聚合物）必須具有極低的熱膨脹系數(shù)（如硼硅玻璃≈3.3x10??/℃、石英玻璃≈0.55x10??/℃）和優(yōu)異的熱穩(wěn)定性，確保溫度劇烈變化下光學(xué)參數(shù)穩(wěn)定，避免離焦或破裂。

鍍膜要求： 鏡片表面需鍍制寬波段（覆蓋905nm）、寬角度、高透過率（>98.5%）的增透膜（AR Coating）。同時(shí)，為滿足IP69K（高壓蒸汽沖洗）等嚴(yán)苛防護(hù)，鍍膜需具備優(yōu)異的附著力、耐磨性及耐化性，并配合鏡座進(jìn)行可靠的邊緣密封，防止水汽、油污侵入導(dǎo)致脫膜或腐蝕。

機(jī)械穩(wěn)定性： 鏡片 mounts（固定結(jié)構(gòu)）設(shè)計(jì)需通過20G振動(dòng)測(cè)試，這要求鏡片本身具備足夠的強(qiáng)度（減薄設(shè)計(jì)需謹(jǐn)慎）和穩(wěn)固的安裝方式。

(聚焦透鏡)

2. 光路原理中的鏡片核心作用

在激光雷達(dá)收發(fā)光路中，平面鏡片承擔(dān)關(guān)鍵角色：

發(fā)射端（Tx）：

準(zhǔn)直透鏡 (Collimating Lens)：將激光二極管（VCSEL或EEL）發(fā)出的高度發(fā)散光束整形為平行光或特定發(fā)散角的準(zhǔn)直光束射出。

HX/W100案例： HX要求0.2°x0.1°分辨率、W100要求0.1°x0.55°分辨率，這對(duì)準(zhǔn)直透鏡的焦距精度（公差≤±0.1mm） 和波前質(zhì)量提出了極高要求。任何準(zhǔn)直不良都會(huì)導(dǎo)致光束發(fā)散角增大，直接影響角分辨率和探測(cè)距離。

（激光振鏡） 

接收端（Rx）：

聚焦透鏡組 (Focusing Lens Assembly)：將目標(biāo)反射回來(lái)的微弱激光信號(hào)高效收集并聚焦到雪崩光電二極管（APD）或單光子探測(cè)器（SPAD）陣列上，形成點(diǎn)云。

H260/W100案例： H260的260米@10%反射率探測(cè)能力和W100的150萬(wàn)點(diǎn)/秒點(diǎn)頻，要求聚焦透鏡組具有高透過率（>99.5%需頂級(jí)AR膜）、低雜散光（避免噪聲）和精確的焦距穩(wěn)定性（溫度變化下焦點(diǎn)漂移極小）。

(非球面透鏡）

3. 成本控制下鏡片技術(shù)的創(chuàng)新路徑
睿鏃“技術(shù)普惠，安全平權(quán)”的愿景及HX“千元機(jī)”策略，對(duì)鏡片成本提出了嚴(yán)苛挑戰(zhàn)：

材料與工藝革新：

注塑非球面樹脂鏡片： HX等產(chǎn)品極可能采用高精度注塑成型的光學(xué)級(jí)聚合物鏡片替代部分玻璃鏡片。雖然聚合物耐溫性、硬度稍遜于玻璃，但其優(yōu)勢(shì)顯著：成本可降低60%以上、易于復(fù)雜非球面/自由曲面量產(chǎn)、重量輕（助力400g目標(biāo)）。關(guān)鍵在于選擇高折射率（Nd>1.6）、低吸濕、耐候性好的聚合物（如環(huán)烯烴聚合物COP/COC），并控制注塑工藝保證微米級(jí)面型精度和低內(nèi)應(yīng)力。

鍍膜工藝簡(jiǎn)化： 在保證905nm波段高透率（>98.5%）的前提下，可優(yōu)化增透膜設(shè)計(jì)，例如從傳統(tǒng)的多層膜（如7-9層）簡(jiǎn)化為高性能雙層膜（如MgF? + SiO?組合）。這能顯著降低鍍膜成本、提高良率，是“降價(jià)不降質(zhì)”的關(guān)鍵。

光路設(shè)計(jì)優(yōu)化：

減少鏡片數(shù)量： 通過更強(qiáng)大的光學(xué)設(shè)計(jì)軟件（如Zemax, Code V）優(yōu)化，利用非球面/自由曲面的強(qiáng)大像差校正能力，將接收或發(fā)射光路的鏡片數(shù)量從傳統(tǒng)的5-6片減少到2-3片。這不僅降低成本，也簡(jiǎn)化裝調(diào)，提高了系統(tǒng)可靠性和小型化水平（支撐HX 23mm厚度）。

（905激光反射鏡）

睿鏃科技H260、HX、W100三款新品的發(fā)布，清晰展現(xiàn)了車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)向更高性能、更小體積、更低成本發(fā)展的趨勢(shì)。這對(duì)上游平面光學(xué)鏡片供應(yīng)商提出了明確的技術(shù)挑戰(zhàn)：

高精度非球面/自由曲面量產(chǎn)能力： 是實(shí)現(xiàn)小型化（HX）、廣角化（W100）和高分辨率（H260）的基石，需突破微米級(jí)模具加工與注塑/拋光工藝。

905nm波段高性能低成本鍍膜技術(shù)： 需兼顧寬角度、高透率、強(qiáng)附著力和環(huán)境耐久性，同時(shí)優(yōu)化工藝降本。

車規(guī)級(jí)可靠性與環(huán)境適應(yīng)性： 材料選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、密封工藝必須滿足嚴(yán)苛的車規(guī)振動(dòng)、溫濕度及防護(hù)要求。

成本與性能的極致平衡： 創(chuàng)新材料（如高性能聚合物）和簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)（減少鏡片數(shù)、簡(jiǎn)化鍍膜）是實(shí)現(xiàn)“千元級(jí)”雷達(dá)的關(guān)鍵路徑。

機(jī)遇在于： 能夠攻克上述技術(shù)難點(diǎn)，提供高性價(jià)比、高可靠性、定制化能力強(qiáng)的平面光學(xué)鏡片解決方案的供應(yīng)商，將成為推動(dòng)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)“技術(shù)普惠，安全平權(quán)”愿景的核心力量，睿鏃新品的成功，正是對(duì)上游光學(xué)供應(yīng)鏈技術(shù)實(shí)力的最佳驗(yàn)證與需求召喚。